कोणीय चाल और कोणीय वेग को परिभाषित कीजिए।

(N/A) कोणीय चाल को समय के सापेक्ष कोणीय विस्थापन के परिवर्तन की दर के रूप में परिभाषित किया जाता है। यह एक अदिश राशि है। यदि कोई वस्तु $\Delta t$ समय में $\Delta \theta$ कोण घूमती है,तो औसत कोणीय चाल $\omega_{avg} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$ होती है। तात्क्षणिक कोणीय चाल $\omega = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \frac{d\theta}{dt}$ है।
कोणीय वेग को समय के सापेक्ष कोणीय विस्थापन सदिश के परिवर्तन की दर के रूप में परिभाषित किया जाता है। यह एक सदिश राशि है,जिसे $\vec{\omega}$ द्वारा दर्शाया जाता है। इसकी दिशा दाएं हाथ के नियम द्वारा दी जाती है,जो घूर्णन के तल के लंबवत होती है। तात्क्षणिक कोणीय वेग $\vec{\omega} = \frac{d\vec{\theta}}{dt}$ है।